10月29号湖南大学机械院博士论坛系列讲座

报告题目：基于结晶生长规律的大规模机器人群体自组装控制算法

报告人：文桂林教授

报告时间：2018年10月29日19：00

地点：机械院四楼报告厅401

欢迎广大师生参加！

主讲人简介：文桂林，教授、博士生导师，特种装备先进设计与仿真教育部重点实验室主任。入选教育部新世纪优秀人才。曾先后在新加坡南洋理工大学机械与宇航学院、新加坡国立大学电机与计算机工程系、加拿大新布伦瑞克大学机械系从事多年研究工作或访问学者。曾担任国际学术期刊JFI副主编，湖南省宇航协会副理事长，湖南省力学学会常务理事。在多个国际期刊发表学术论文100余篇，SCI论文80余篇。获国家发明专利14项。曾被聘为嫦娥三号(月球车)移动分系统“型号副主任设计师”。

内容简介：

1.介绍晶体生长过程及其规律；

2.设计一组简单的自组装规则，在自组装晶体生长规则的启发下，提出了大规模群体机器人晶体生长规则的自组装（CGRS）算法；

3.详细阐述了该算法的理论框架和实现步骤；

此外，为了保证CGRS算法具有良好的多机器人移动协调能力，提出了一种多智能体系统的深度强化学习方法。通过大规模自组装群体机器人系统的仿真实验，验证了该算法的高效率、高可靠性、高适应性和低硬件要求。