报告题目：Research on seat suspension control system design for heavy duty vehicles

报告人：澳大利亚卧龙岗大学杜海平教授

报告地点：院楼531报告厅

报告时间：4月27日（周五）下午15:00-16:30

报告人简介：杜海平，澳大利亚卧龙岗大学教授，上海交通大学博士，先后在香港大学、帝国理工大学从事博士后，悉尼科技大学从事研究员工作。2012获得澳大利亚奋进研究员奖。澳大利亚研究理事会、香港研究资助局优配研究金、罗马尼亚国家研究委员会资助评审人。担任Journal of Franklin Institute的主题主编及其它多个国际期刊的编委。研究内容包括鲁棒控制理论、非线性控制与基于模型的模糊系统、先进机器人技术和自动化、车辆动力学及振动控制等。

报告摘要:In this talk, the research on active and semi-active seat suspension control systems with rotary actuators are introduced. Acceleration measurement based friction estimation algorithm and other relevant control strategies are proposed and implemented to effectively reduce vibration. The experimental results show that the proposed seat suspension control systems are very practical for real applications due to their low cost, simple structure, and high effectiveness.