2019-5-17-彭晓燕团队答辩信息汇总
发布于：2019/05/16
硕士学位论文答辩
姓名 |
毛昌宏 |
学号 |
S1702W0280 |
导师姓名 |
周云山 |
学位论文题目 |
纯电动微卡汽车整车控制策略的研究与软件开发 |
学科专业 |
车辆工程 |
研究方向 |
汽车电子 |
答辩时间 |
2019年5月17日 |
答辩地点 |
机械院210 |
答辩委员会成员 |
成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
程军圣 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
委员 |
周兵 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
胡林 |
高工 |
湖南猎豹汽车有限公司 |
秘书 |
黄晶 |
副教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
姓名 |
秦汉 |
学号 |
S1702W0134 |
导师姓名 |
张飞铁 |
学位论文题目 |
基于视觉和毫米波雷达融合的前方车辆检测算法研究 |
学科专业 |
机械工程 |
研究方向 |
汽车电子与控制技术 |
答辩时间 |
2019年5月17日 |
答辩地点 |
院楼210 |
答辩委员会成员 |
成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
程军圣 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
委员 |
周兵 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
胡林 |
高工 |
湖南猎豹汽车股份有限公司 |
秘书 |
黄晶 |
秘书 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
姓名 |
王亚平 |
学号 |
S160200296 |
导师姓名 |
张飞铁 |
学位论文题目 |
无人驾驶汽车轨迹跟随控制研究 |
学科专业 |
机械工程 |
研究方向 |
汽车电子控制技术 |
答辩时间 |
2019年5月17日 |
答辩地点 |
机械楼210 |
答辩委员会成员 |
成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
程军圣 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
委员 |
周兵 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
胡林 |
高级工程师 |
湖南猎豹汽车股份有限公司 |
秘书 |
黄晶 |
副教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
姓名 |
颜达勋 |
学号 |
P140200081 |
导师姓名 |
彭晓燕 |
学位论文题目 |
盾构机盾体在线监控系统研究与开发 |
学科专业 |
机械工程 |
研究方向 |
自动化控制 |
答辩时间 |
2019年5月17日 |
答辩地点 |
机械楼210 |
答辩委员会成员 |
成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
程军圣 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
委员 |
周兵 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
胡林 |
高级工程师 |
湖南猎豹汽车股份有限公司 |
秘书 |
黄晶 |
副教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
姓名 |
胡杰 |
学号 |
S1702W0370 |
导师姓名 |
彭晓燕 |
学位论文题目 |
基于激光雷达的障碍物检测和跟踪算法的研究与实现 |
学科专业 |
车辆工程 |
研究方向 |
汽车电子与控制技术 |
答辩时间 |
2019年5月17日 |
答辩地点 |
机械院210 |
答辩委员会成员 |
成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
程军圣 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
委员 |
周兵 |
副教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
胡林 |
高级工程师 |
湖南猎豹汽车有限公司 |
秘书 |
黄晶 |
副教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
姓名 |
陈佳瑶 |
学号 |
S160200232 |
导师姓名 |
彭晓燕 |
学位论文题目 |
线控制动车辆弯道制动力优化分配控制策略研究 |
学科专业 |
机械工程 |
研究方向 |
汽车电子与控制技术 |
答辩时间 |
2019年5月17日 |
答辩地点 |
院楼210 |
答辩委员会成员 |
成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
程军圣 |
教授博导 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
委员 |
周兵 |
教授博导 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
胡林 |
正高 |
湖南猎豹汽车股份有限公司 |
秘书 |
黄晶 |
副教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
姓名 |
谢浩 |
学号 |
S160200343 |
导师姓名 |
彭晓燕 |
学位论文题目 |
结构化道路下无人驾驶汽车路径规划与运动控制算法研究 |
学科专业 |
机械工程 |
研究方向 |
汽车电子与控制技术 |
答辩时间 |
2019年5月17日 |
答辩地点 |
院楼210 |
答辩委员会成员 |
成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
程军圣 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
委员 |
周兵 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
胡林 |
高工 |
湖南猎豹汽车股份有限公司 |
秘书 |
黄晶 |
秘书 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
姓名 |
罗阳阳 |
学号 |
S160200302 |
导师姓名 |
余翔 |
学位论文题目 |
移动机器人路径规划算法研究 |
学科专业 |
机械工程 |
研究方向 |
智能无人车感知与规避 |
答辩时间 |
2019年5月17日 |
答辩地点 |
机械院楼210 |
答辩委员会成员 |
成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
程军圣 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
委员 |
周兵 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
胡林 |
正高 |
湖南猎豹汽车股份有限公司 |
秘书 |
黄晶 |
副教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
姓名 |
蓟仲勋 |
学号 |
S160200223 |
导师姓名 |
黄晶 |
学位论文题目 |
考虑驾驶员风格的车辆换道轨迹规划及跟踪控制研究 |
学科专业 |
机械工程 |
研究方向 |
车辆主动安全 |
答辩时间 |
2019年5月17日 |
答辩地点 |
机械院210 |
答辩委员会成员 |
成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
程军圣 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
委员 |
周兵 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
胡林 |
高级工程师 |
湖南猎豹汽车股份有限公司 |
秘书 |
黄晶 |
副教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
姓名 |
朱向阳 |
学号 |
S1702W0176 |
导师姓名 |
黄晶 |
学位论文题目 |
基于深度强化学习的无人驾驶决策控制研究 |
学科专业 |
机械工程 |
研究方向 |
汽车电子与控制技术 |
答辩时间 |
2019年5月17日 |
答辩地点 |
院楼210 |
答辩委员会成员 |
成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
程军圣 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
委员 |
周兵 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
胡林 |
高工 |
湖南猎豹汽车有限公司 |
秘书 |
黄晶 |
副教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
姓名 |
关同祺 |
学号 |
S1702W0161 |
导师姓名 |
黄晶 |
学位论文题目 |
中国50百分位行人下肢有限元模型的建模与应用 |
学科专业 |
机械工程 |
研究方向 |
车辆交通与安全 |
答辩时间 |
2019年5月17日 |
答辩地点 |
院楼210 |
答辩委员会成员 |
成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
程军圣 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
委员 |
周兵 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
胡林 |
高工 |
湖南猎豹汽车有限公司 |
秘书 |
黄晶 |
副教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
姓名 |
魏东 |
学号 |
S1702W0278 |
导师姓名 |
周云山 |
学位论文题目 |
双电机结构PHEV整车控制与参数匹配方法研究 |
学科专业 |
车辆工程 |
研究方向 |
新能源汽车 |
答辩时间 |
2019年5月17日 |
答辩地点 |
机械院210 |
答辩委员会成员 |
成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
程军圣 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
委员 |
周兵 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
胡林 |
高级工程师 |
湖南猎豹汽车有限公司 |
秘书 |
黄晶 |
副教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
姓名 |
郭恒宇 |
学号 |
S1702W0171 |
导师姓名 |
王文格 |
学位论文题目 |
室外移动机器人的定位和避障研究与系统实现 |
学科专业 |
机械工程 |
研究方向 |
移动机器人自主导航 |
答辩时间 |
2019年5月17日 |
答辩地点 |
机械院210 |
答辩委员会成员 |
成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
主席 |
程军圣 |
教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
委员 |
周兵 |
副教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |
胡林 |
高级工程师 |
湖南猎豹汽车有限公司 |
秘书 |
黄晶 |
副教授 |
湖南大学机械与运载工程学院 |