应汽车车身先进设计制造国家重点实验室邀请,国际控制理论领域著名学者、澳大利亚卧龙岗大学杜海平教授于2015年12月4日上午在湖南大学机械与运载工程学院做了题为“Control System Design for Steering-by-Wire Vehicle”的学术报告。杜海平教授针对车辆线控转向系统进行了介绍,包括其在车辆主动操纵稳定性、空间布置、碰撞安全等方面的优势及可靠性方面存在的问题,同时介绍了线控转向的四大研究目标:Front wheel tracking control、Regeneration of steering feeling、Driver steering control、Fault-tolerant control。此外,杜教授还介绍了针对线控转向系统延迟问题所做的相关研究。
杜海平教授任职于澳大利亚卧龙岗大学,曾在香港大学和帝国理工大学进行博士后工作,在悉尼科技大学任研究员,多次参加国际会议并作报告,同时也是澳大利亚研究理事会、香港研究资助局优配研究金、罗马尼亚国家研究委员会资助评审人。杜海平教授长期从事控制理论研究,研究内容包括鲁棒控制理论、车辆动态控制系统、非线性控制与基于模型的模糊系统、先进机器人技术和灵活的自动化、车辆动力学及振动控制等研究工作。杜海平教授共发表论文刊物134篇,高引21篇,共引1496次,著作6章,被提名国际期刊论文90篇,被提名国际会议论文38篇。