一种汇聚焦距可调的四管式同轴送粉喷嘴
中国-中华人民共和国知识产权局【2015101428961】发明专利一种环孔式激光同轴送粉喷嘴
中国-中华人民共和国知识产权局【2015101425681】发明专利一种激光光路无遮挡同轴送粉方法及送粉装置
中国-中华人民共和国知识产权局【2015100496849】发明专利一种激光焊接保护拖罩装置
中国-中华人民共和国知识产权局【201310229640.5】发明专利一种激光切割头聚焦透镜更换装置
中国-中华人民共和国知识产权局【201310229640.5】发明专利基于特征光谱的镀锌钢激光添粉焊接缺陷的在线诊断方法
中国-中华人民共和国知识产权局【201210124534.6】发明专利一种适用于盒状结构的激光对接焊的车身结构及焊接方法
中国-中华人民共和国知识产权局【201210124181.X】发明专利三维拉伸件对接连接激光切割与焊接一体化方法
中国-中华人民共和国知识产权局【201110376501.6】发明专利车身零部件对接连接的激光切割与焊接一体化的夹具
中国-中华人民共和国知识产权局【201110376708.3】发明专利主动式短波长激光焊接小孔监测及焊缝跟踪集成装置
中国-中华人民共和国知识产权局-中国-中华人民共和国知识产权局【201110382357.7】发明专利