学位论文题目

纯电动微卡汽车整车控制策略的研究与软件开发

学科专业

车辆工程

研究方向

汽车电子

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械院210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高工

湖南猎豹汽车有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

学位论文题目

基于视觉和毫米波雷达融合的前方车辆检测算法研究

学科专业

机械工程

研究方向

汽车电子与控制技术

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

院楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高工

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

秘书

湖南大学机械与运载工程学院

学位论文题目

无人驾驶汽车轨迹跟随控制研究

学科专业

机械工程

研究方向

汽车电子控制技术

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高级工程师

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

学位论文题目

盾构机盾体在线监控系统研究与开发

学科专业

机械工程

研究方向

自动化控制

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高级工程师

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

学位论文题目

基于激光雷达的障碍物检测和跟踪算法的研究与实现

学科专业

车辆工程

研究方向

汽车电子与控制技术

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械院210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高级工程师

湖南猎豹汽车有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

学位论文题目

线控制动车辆弯道制动力优化分配控制策略研究

学科专业

机械工程

研究方向

汽车电子与控制技术

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

院楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授博导

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授博导

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

正高

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

学位论文题目

结构化道路下无人驾驶汽车路径规划与运动控制算法研究

学科专业

机械工程

研究方向

汽车电子与控制技术

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

院楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高工

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

秘书

湖南大学机械与运载工程学院

学位论文题目

移动机器人路径规划算法研究

学科专业

机械工程

研究方向

智能无人车感知与规避

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械院楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

正高

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

学位论文题目

考虑驾驶员风格的车辆换道轨迹规划及跟踪控制研究

学科专业

机械工程

研究方向

车辆主动安全

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械院210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高级工程师

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

学位论文题目

基于深度强化学习的无人驾驶决策控制研究

学科专业

机械工程

研究方向

汽车电子与控制技术

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

院楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高工

湖南猎豹汽车有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

学位论文题目

中国50百分位行人下肢有限元模型的建模与应用

学科专业

机械工程

研究方向

车辆交通与安全

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

院楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高工

湖南猎豹汽车有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

学位论文题目

双电机结构PHEV整车控制与参数匹配方法研究

学科专业

车辆工程

研究方向

新能源汽车

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械院210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高级工程师

湖南猎豹汽车有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

学位论文题目

室外移动机器人的定位和避障研究与系统实现

学科专业

机械工程

研究方向

移动机器人自主导航

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械院210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高级工程师

湖南猎豹汽车有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院