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2019-5-17-彭晓燕团队答辩信息汇总

发布于:2019/05/16

硕士学位论文答辩

姓名

毛昌宏

学号

S1702W0280

导师姓名

周云山

学位论文题目

纯电动微卡汽车整车控制策略的研究与软件开发

学科专业

车辆工程

研究方向

汽车电子

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械院210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高工

湖南猎豹汽车有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

姓名

秦汉

学号

S1702W0134

导师姓名

张飞铁

学位论文题目

基于视觉和毫米波雷达融合的前方车辆检测算法研究

学科专业

机械工程

研究方向

汽车电子与控制技术

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

院楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高工

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

秘书

湖南大学机械与运载工程学院

姓名

王亚平

学号

S160200296

导师姓名

张飞铁

学位论文题目

无人驾驶汽车轨迹跟随控制研究

学科专业

机械工程

研究方向

汽车电子控制技术

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高级工程师

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

姓名

颜达勋

学号

P140200081

导师姓名

彭晓燕

学位论文题目

盾构机盾体在线监控系统研究与开发

学科专业

机械工程

研究方向

自动化控制

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高级工程师

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

姓名

胡杰

学号

S1702W0370

导师姓名

彭晓燕

学位论文题目

基于激光雷达的障碍物检测和跟踪算法的研究与实现

学科专业

车辆工程

研究方向

汽车电子与控制技术

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械院210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高级工程师

湖南猎豹汽车有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

姓名

陈佳瑶

学号

S160200232

导师姓名

彭晓燕

学位论文题目

线控制动车辆弯道制动力优化分配控制策略研究

学科专业

机械工程

研究方向

汽车电子与控制技术

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

院楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授博导

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授博导

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

正高

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

姓名

谢浩

学号

S160200343

导师姓名

彭晓燕

学位论文题目

结构化道路下无人驾驶汽车路径规划与运动控制算法研究

学科专业

机械工程

研究方向

汽车电子与控制技术

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

院楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高工

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

秘书

湖南大学机械与运载工程学院

姓名

罗阳阳

学号

S160200302

导师姓名

余翔

学位论文题目

移动机器人路径规划算法研究

学科专业

机械工程

研究方向

智能无人车感知与规避

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械院楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

正高

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

姓名

蓟仲勋

学号

S160200223

导师姓名

黄晶

学位论文题目

考虑驾驶员风格的车辆换道轨迹规划及跟踪控制研究

学科专业

机械工程

研究方向

车辆主动安全

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械院210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高级工程师

湖南猎豹汽车股份有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

姓名

朱向阳

学号

S1702W0176

导师姓名

黄晶

学位论文题目

基于深度强化学习的无人驾驶决策控制研究

学科专业

机械工程

研究方向

汽车电子与控制技术

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

院楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高工

湖南猎豹汽车有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

姓名

关同祺

学号

S1702W0161

导师姓名

黄晶

学位论文题目

中国50百分位行人下肢有限元模型的建模与应用

学科专业

机械工程

研究方向

车辆交通与安全

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

院楼210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高工

湖南猎豹汽车有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

姓名

魏东

学号

S1702W0278

导师姓名

周云山

学位论文题目

双电机结构PHEV整车控制与参数匹配方法研究

学科专业

车辆工程

研究方向

新能源汽车

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械院210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高级工程师

湖南猎豹汽车有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

姓名

郭恒宇

学号

S1702W0171

导师姓名

王文格

学位论文题目

室外移动机器人的定位和避障研究与系统实现

学科专业

机械工程

研究方向

移动机器人自主导航

答辩时间

2019年5月17日

答辩地点

机械院210

答辩委员会成员

成员

姓名

职称

工作单位

主席

程军圣

教授

湖南大学机械与运载工程学院

委员

周兵

副教授

湖南大学机械与运载工程学院

胡林

高级工程师

湖南猎豹汽车有限公司

秘书

黄晶

副教授

湖南大学机械与运载工程学院