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  • 姓名:  宋晓琳
  • 系别:  车辆工程系
  • 职称/职务:  教授、博士生导师
  • 办公电话:  0731-8821445
  • 移动电话:  13517312418
  • E-mail:  jqysxl@hnu .edu.cn
  • 个人情况简介: 

     

    测试

    职称:教授,博士生导师

    最高学历:博士

    工作单位:湖南大学机械与运载工程学院

    湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室

    通讯地址:湖南长沙,湖南大学机械与运载工程学院

    邮政编码:410082

    电话:0731-8821445

    传真:0731-8822051

    电话:13517312418

    邮箱:jqysxl@hnu .edu.cn


  • 学习、工作经历: 

     

     

    1984.09-1988.06  湖南大学机械工程系汽车工程专业,获学士学位 

    1988.09-1991.05   湖南大学机械工程系汽车工程专业,获硕士学位 

    2003.09-2007.12  湖南大学机械与汽车工程学院机械工程,获博士学位 

    1991.06  - 至今    湖南大学机械与汽车工程学院任教 

    2007.05-2008.05  美国密西根大学-安娜堡分校,机械工程系-交通运输研究所

    2014.09-2014.10   美国密西根大学-迪尔本分校,电子工程系 

    2016.10-2017.01  加拿大滑铁卢大学,机械工程系


  • 研究领域: 

     

    专业领域:车辆工程 

    主要研究方向:智能网联汽车,汽车动态性能仿真与控制

     


  • 研究成果: 

     

    主要科研项目:

    1.仿驾驶员态势感知模型与人机协同驾驶策略研究,国家自然科学基金,2016.01-2019.12

    2.基于道路智能空间的汽车主动避障局部路径规划研究,国家自然科学基金,2012.01-2015.12

    3.基于胎压与胎体弹性关联影响的爆胎轮胎非稳态模型研究,国家自然科学基金,2012.01-2014.12

    4.基于深度学习的驾驶员注意力多维度评估与建模,湖南省自然科学基金,2017.01-2019.12

    5.胎压监测及爆胎控制系统开发,,湖南省科技计划项目,2012.07-2013.12

    6.智能电动汽车平台技术研究,智能型新能源汽车2011 协同创新中心(湖南大学分团队),2015年

    7.一种车道偏离预警系统研究,湖南省科技计划项目,2013.07-2014.06

    8.基于智能水滴算法的汽车主动避障局部路径规划研究,人社部回国基金,2013 年

    9.基于危险场理论的汽车主动避障局部路径规划研究,中国博士后管理委员会,2011 年

    10.智能车辆关键技术创新平台,湖南大学985 三期无人驾驶,2010 年

    11.汽车安全警示系统研究,国家留学回国基金,2010.01-2011.12

    12.主被动集成汽车安全技术开发,车车身先进设计制造国家重点实验室重点项目,2011 年

    13.汽车电助力转向系统的研发,湖南省科技计划项目,2010.01-2012.12

    14.基于危险力场和弹性绳理论的汽车主动避让技术研究,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,2009 年

    15.行人防撞主动被动安全集成技术理论与方法的研究,湖南省自然基金,2006.07-2008.06

    16.汽车稳定性控制的硬件在环仿真研究,汽车车身先进设计制造国家重点实验室开发基金,2006年

    17.太阳能应急发电车的研发,湖南神州光电能源有限公司,2011.06-2011.12

    18.汽车发动机悬置及排气系统的NVH 正向设计,广西柳州市科技计划项目,2010.10-2012.12

    19.整车车外加速噪声降噪研究,东风柳州汽车有限公司,2019.10-2010.04

    20.汽车悬架系统正向设计及软件开发,国家重点支撑项目(中气计划),2008.01-2009.12

    21.我国汽车设计制造前瞻性技术与发展战略咨询报告分课题——“汽车底盘设计制造前瞻性技术与发展战略”,中国工程院,2007.08-2008.05

    22.6×4 重型自卸车动态电测试验分析,东风柳州汽车有限公司,2006 年

    23.东风柳汽汽车设计与性能预测软件系统,东风柳州汽车有限公司,2004 年

    发表相关论文:

    1.Cao, Haotian, Xiaolin Song, Song Zhao, Shan Bao, and Zhi Huang. An optimal model-based trajectory following architecture synthesising the lateral adaptive preview strategy and longitudinal velocity planning for highly automated vehicle. Vehicle System Dynamics,2017,55(8): 1143-1188.

    2.Cao, Haotian, Xiaolin Song, and Zhi Huang. A Switched MPC Lateral Steering Controller Which Considered Tracking Quality and Handling Quality for Autonomous Vehicle. SAE World Congress 2017, 2017-01-1591.

    3.Cao, Haotian, Song, Xiaolin, Huang, Zhengyu and Pan, Lubin,Simulation research on emergency path planning of an active collision avoidance system combined with longitudinal control for an autonomous vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of automobile engineering, 2016, 230(12), pp.1624-1653.

    4.Song Xiaolin, Cao Haotian, Huang Jiang, Vehicle path planning in various driving situations based on the elastic band theory for highway collision avoidance, Proc. IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering.2013, 27(12):1706–1722. 

    5.Song Xiaolin, Cao Haotian, Huang Jiang,Influencing Factors Research on Vehicle Path Planning Based on Elastic Bands for Collision Avoidance, SAE Int. J. Passeng. Cars - Electron. Electr. Syst. 2012,5(2): 625-637

    6.Weiwei Zhang, Xiaolin Song  et.al, A Real-time Lane Departure Warning System Based on Principal Component Analysis of Grayscale Distribution and Risk Evaluation Model, Journal of Central South University, 2014, 21(4): 1633-1642.

    7.Weiwei Zhang, Xiaolin Song et.al, Multi-scale Matched Filter-Based Lane Detection Scheme of Constant False Alarm Rate for Driver Assistance, Proc. IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering, 2014, 10(20):1-12.

    8.Zhi Huang,Xiangwei Liu,Xiaolin Song et.al, Probabilistic risk assessment for pedestrian vehicle collision considering uncertainties of pedestrian mobility. TRAFFIC INJ PREV,2017-01-23

    9.宋晓琳,周南,黄正瑜,曹昊天,改进RRT在汽车避障局部路径规划中的应用,湖南大学学报(自然科学版),2017,44(4):30-37

    10.宋晓琳,熊琦玮,曹昊天,基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究,2016,43(10):1-7

    11.宋晓琳,郑亚奇,曹昊天,基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究,电子测量与仪器学报,2016,30(1):58-65

    12.宋晓琳,潘鲁彬,曹昊天,基于改进智能水滴算法的汽车避障局部路径规划,汽车工程,2016,38(2):185-191

    13.张伟伟,宋晓琳,张三林,吴训成,基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法,中国机械工程,2015 (10)

    14.郭孔辉,李红,宋晓琳,黄江,自动泊车系统路径跟踪控制策略研究,中国公路学报,2015,28(9):106-114

    15.张三林,宋晓琳,张伟伟,应用匹配滤波器的车道线恒虚警率识别方法,电子测量与仪器学报,2015,29(3):328-336.

    16.曹晓娟,王文涛,宋晓琳,张伟伟 ,基于多信息融合的车辆阴影检测与车辆跟踪算法, 中南大学学报(自然科学版),2015(11):4049-4055

    17.李红,宋晓琳,黄江,非时间参考的类车机器人定点跟踪控制,中国机械工程,中国机械工程,2015,26(13):1705-1711

    18.张伟伟,宋晓琳,张三林等,基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法,中国机械工程,2015(10):1337-1344.

    19.宋晓琳,邬紫阳,张伟伟等,基于阴影和类Haar特征的动态车辆检测,电子测量与仪器学报,2015,29(9):1340-1347.

    20.曹昊天, 宋晓琳, 黄江. 基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划[J]. 汽车工程, 2014(10):1230-1236. 

    21.欧阳维力,宋晓琳,张伟伟等,基于自适应阈值与圆形相似度的禁令标志检测.工程设计学报,2014,21(5):499-504.

    22.宋晓琳,王文涛,张伟伟,基于LBP纹理和改进Camshift算子的车辆检测与跟踪,湖南大学学报,2013, 40(8): 52-57

    23.刘媛,宋晓琳,张伟伟等,基于多模型结合优化的非结构化道路检测算法,工程设计学报,2013,20(2):157-162.

    24.张伟伟,宋晓琳,王文涛, 基于双网融合的车辆事故呼救系统研究,电子技术应用, 2013,39(3),27-29.

    25.李红,郭孔辉,宋晓琳等,基于Matlab 的多约束自动平行泊车轨迹规划,中南大学学报(自然科学版),2013,44(1):101-107

    26.肖浩, 宋晓琳, 曹昊天. 基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划.工程设计学报, 2012, 19(5): 379-384.

    27.陈松,宋晓琳,基于DSP的智能小车路径跟随系统设计, 工程设计学报,2012,19(4):312-317

    28.殷智宏,郭孔辉,宋晓琳.基于辨识模型的半主动悬架控制策略研究,湖南大学学报(自然科学版,2010,Vol.37(12),24-30

    29.宋晓琳,李诗福,冯广刚.汽车主被动安全集成控制系统方案设计,汽车工程,2009,Vol.33(7),53-658

    30.黄江,郭孔辉,宋晓琳,刘巍,爆胎汽车的稳定性控制,中国机械工程,2009(16):2006-2010

    31.宋晓琳,于德介,李碧军.基于ADAMS 的汽车主动悬架虚拟实验台的设计,中国机械工程,2009,20(2):248-253 [EI 收录]

    32.宋晓琳,冯广刚,杨济匡.汽车主动避撞系统的发展现状及趋势. 汽车工程,2008,Vol.29(12),285-290

    33.宋晓琳,李碧军,于德介.主动悬架的液压伺服控制系统设计与仿真.系统仿真学报,2008,20(1): 135-138 

    34.黄江,郭孔辉,宋晓琳.爆胎汽车整车运动分析与控制.汽车工程,2007,29(12),1041-1045,1109

    35.宋晓琳,张乐栋,于德介,李碧军.基于免疫算法的悬架系统参数的辨识.2007,湖南大学学报,Vol.34(5):29-33

    36.宋晓琳,于德介,金耀,殷智宏. 基于DNA 免疫算法的汽车主动悬架模糊规则优化.振动与冲击,2007,26(9):63-66

    37.宋晓琳,于德介,金耀.基于免疫进化的汽车主动悬架的控制及其鲁棒性.中国机械工程, 2006,17(10):1096-1098

    38.宋晓琳,于德介,殷智宏,金耀.基于矢量矩的汽车主动悬架免疫控制研究.湖南大学学报,2006,33(4):46-49

    39.宋晓琳,殷智宏,郭孔辉,杨笠.基于免疫算法的汽车主动悬架控制研究.汽车工程,2006,28(5):465-467

    40.宋晓琳,于德介,殷智宏.采用免疫算法优化设计汽车主动悬架的模糊控制器.系统仿真学报,2006,18(9):2634-2637

    41.宋晓琳,方其让,查正邦,李嫩,采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统,湖南大学学报(自科版),2003,30(6):56-59

    42.宋晓琳,唐应时,曹立波,白中浩,一种用于1/2汽车主动悬架的可调模糊控制器,汽车工程,2001,23(4):236-239


  • 个人空间: 

     

     

    教学工作:

    1991.06—现在,湖南大学任教,主讲过本科生“随机振动、汽车系统动力学、汽车理论、机械CAD技术、汽车概论、汽车振动学、汽车运输学”的理论教学;指导汽车制造工艺课程设计、机械CAD课程设计、车辆专业底盘方向综合课程设计、毕业设计等实践教学。承担研究生“汽车系统动力学”的教学。

    教    材:

    2001年,汽车概论,参编,湖南大学出版社

    2003年,汽车电子与控制技术,参编,机械工业出版社

    2006年,汽车车身制造工艺学,主编,北京理工大学出版社


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