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来源:Super User     发布日期:2014年01月13日   |    关注:1227

科目代码

 

科目名称

 

     

 

(提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附页)

 

F011

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

控制工程基础

 

 

 

 

0 控制论的基本概念

 

1)  机械工程控制论的研究对象及任务;

 

2)  反馈的定义及其本质;

 

3)  系统的分类及对控制系统的基本要求。

 

1 系统的数学模型

 

1) 列写线性系统微分方程;

 

2) 线性系统传递函数的概念及其求取(含考虑干扰的系统);

 

3) 典型线性环节的传递函数及其特性;

 

4) 传递函数的方框图及其简化方法;

 

5) 相似原理及其应用意义。

 

2 系统时间响应分析

 

1) 系统的时间响应及其组成;

 

2) 典型的输入信号的形式及其特点;

 

3) 一阶系统的典型时间响应分析;

 

4) 二阶系统的典型时间响应分析;

 

5) 高阶系统的时间响应基本分析方法;

 

6) 系统误差的基本概念及分析计算;

 

7) 系统误差与偏差的关系、系统的稳态误差与稳态偏差的计算;

 

8) δ函数在时间响应中的作用。

 

3 系统的频率特性分析

 

1) 频率特性与频率响应的基本概念及其特点;

 

2) 频率特性与传递函数的关系及其求取;

 

3) 极坐标图(Nyquist图)的画法及其特点;

 

4) 对数坐标图(Bode图)的画法及其特点;

 

5) 频率特性的特征量的有关概念;

 

6) 最小相位系统与非最小相位系统的定义及其判断;

 

7) 系统辨识的初步应用(即由Bode反求系统传递函数)。

 

4 系统的稳定性

 

1) 线性系统稳定性的概念及系统稳定的充要条件;

 

2) Routh判据的内容及其应用;

 

3) Nyquist稳定判据的内容及其应用;

 

4) Bode判据的内容及其应用;

 

5) 系统相对稳定性的有关概念及其计算。

 

F011

 

控制工程基础

 

5 系统的性能指标与校正

 

1) 系统的时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标;

 

2) 系统校正的概念及其分类;

 

3) 相位超前校正的作用、分析及计算;

 

4) 相位滞后校正的作用、分析及计算;

 

5) 相位超前-滞后校正的作用、分析及计算;

 

6) PID校正的算法及其作用。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

主要参考书目:

 

1. 机械工程控制基础(第六版).杨叔子、杨克冲等编著.华中科技大学出版社.2012.7

 

2. 机械控制工程基础 (第2版).朱骥北等编著.机械工业出版社.2013.5

 

3. 控制工程基础(机械类高等院校网络教育精品教材).陈春俊主编.西南交通大学出版社.2011.3

 

4. 机械工程控制基础(第二版).柳洪义等编著.科学出版社.2011.7

 

5. 机械工程控制基础.田勇、陈大立主编.电子工业出版社.2011.4

 

 

 

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