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来源:Super User     发布日期:2017年01月05日   |    关注:1011

汽车车身先进设计制造国家重点实验室邀请,加拿大康考迪亚大学张友民教授1230日到实验室访问,并给师生们带来一场题为Several Key Control Relevant Techniques for Unmanned (Aerial, Ground, Surface Vehicles, and Wind Turbines) Systems and Their New Developments”学术讲座。

教授的讲座内容分为“无人机,无人艇,无人车的故障检测”“容错控制“无人机的感知与规避”几大部分,并分享了自己的研究方向和目前已取得的研究成果。目前张教授及其团队致力于多机之间的容错协同控制研究,并进行工程应用。例如无人机森林防火,无人机电网的故障检测等。张教授还展示了自己团队的实验室,进行模拟森林火灾,以及搭建的无人艇实验平台等。向我们展示了团队对无人机进行起飞,降落,执行任务的视频,让我们真正感受到学术和科研的魅力。此外,对于无人驾驶汽车。张教授向我们介绍了两种不同风格的无人车模式。其一是特斯拉,走商业化模式,采用较便宜的超声波雷达、毫米波雷达等传感器;其二是谷歌,百度模式的利用昂贵的激光雷达。张教授的报告非常具有深度和前沿性,让师生们受益匪浅。

张友民教授是加拿大康考迪亚大学机械与工业工程以及康考迪亚航空设计与创新研究所终身教授。张友民博士是陕西省“百人计划”创新人才获得者,目前担任陕西省“百人计划”西安理工大学特聘教授, 博士生导师。西北工业大学自动化学院“人才特区”讲座教授、博士生导师。张教授毕业并曾工作于西北工业大学自动控制系。曾在美国、加拿大、丹麦等多所国际知名大学进行博士后研究工作和教学工作。张友民教授长期从事控制理论与工程应用方面的研究与开发工作,尤其专长于故障检测、容错与协同控制等领域的研究与应用开发,并取得丰硕研究成果

 

 

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